Elektrisõiduki mootori koostisstruktuur

1. Püsimagnetiga alalisvoolumootor:
See koosneb staatori poolustest, rootoritest, harjadest, korpustest jne.
Staatori poolused on valmistatud püsimagnetitest (püsimagnetteras), ferriidist, alnicost, neodüümraudboorist ja muudest materjalidest. Struktuurse vormi järgi võib selle jagada mitmeks tüübiks, nagu silindriline tüüp ja plaaditüüp.
Rootor on üldiselt valmistatud lamineeritud räniterasest lehtedest ja emailitud traat on keritud rootori südamiku kahe pilu vahele (kolmes pilus on kolm mähist) ja liitekohad on vastavalt keevitatud kommutaatori metalllehtedele.
Hari on juhtiv osa, mis ühendab toiteallika ja rootori mähise ning millel on kaks omadust juhtivus ja kulumiskindlus. Püsimagnetmootorite harjad kasutavad ühest soost metalllehti või metallgrafiitharju ning elektrokeemilisi grafiitharju.
2. Harjadeta alalisvoolumootor:
See koosneb püsimagnetrootorist, mitmepooluselise mähise staatorist, asendiandurist ja nii edasi. Harjadeta alalisvoolumootorit iseloomustab see, et see on harjadeta ja kasutab pooljuhtlülitusseadmeid (nt Halli elemente) elektroonilise kommutatsiooni teostamiseks, st elektroonilisi lülitusseadmeid kasutatakse traditsiooniliste kontaktkommutaatorite ja harjade asendamiseks. Selle eelisteks on kõrge töökindlus, kommutatsioonisäde puudumine ja madal mehaaniline müra. Nagu on näidatud joonisel 1.
Asendiandur kommuteerib staatorimähise voolu kindlas järjekorras vastavalt rootori asendi muutumisele (st tuvastab rootori magnetpooluse asendi staatorimähise suhtes ja genereerib määratud asendis asendituvastussignaali , mida töötleb signaali muundamisahel ja seejärel eemaldatakse. Juhtige toitelüliti ahelat ja lülitage mähise voolu vastavalt teatud loogilisele seosele).
3. Kiire püsimagnetiga harjadeta mootor:
See koosneb staatori südamikust, magnetterasest rootorist, päikeseülekandest, aeglustussidrist, rummu kestast ja nii edasi.
Mootori kaanele saab paigaldada Halli anduri kiiruse mõõtmiseks.
Asendiandureid on kolme tüüpi: magnettundlik, fotoelektriline ja elektromagnetiline.
Paigaldatakse harjadeta alalisvoolumootor, mis kasutab magnetotundlikku asendiandurit, selle magnetotundlikud andurseadmed (nt Halli elemendid, magnetotundlikud dioodid, magnetotundlikud poolustorud, magnetotakistid või rakendusespetsiifilised integraallülitused jne). staatorisõlmel. Püsimagneti ja rootori pöörlemisel tekkiva magnetvälja muutuste tuvastamiseks. Hallielemente kasutatakse enamasti elektrisõidukites.
Harjadeta alalisvoolumootor, mis kasutab fotoelektrilist asendiandurit, staatorisõlmele on teatud asendisse paigutatud fotoelektriline anduri seade, rootorile on paigaldatud valguskilp ja valgusallikaks on valgusdiood või väike lambipirn. Kui rootor pöörleb, genereerivad staatori valgustundlikud komponendid varjutusplaadi funktsiooni tõttu perioodiliselt teatud sagedusega impulsssignaale.
Elektromagnetilise asendianduriga harjadeta alalisvoolumootor on varustatud staatorikoostu elektromagnetilise anduri komponentidega (nt ühendustrafo, läheduslüliti, LC-resonantsahel jne). Kui püsimagnetrootori asend muutub, paneb elektromagnetiline efekt elektromagnetilise anduri genereerima kõrgsagedusmoduleeritud signaali (mille amplituud varieerub sõltuvalt rootori asendist).
Staatori mähise tööpinge tagab elektrooniline lülitusahel, mida juhib asendianduri väljund.